一、主機(jī)

1.主電源開關(guān)：開啟或關(guān)閉主機(jī)電源

2.視覺顯示器：顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號(hào)的識(shí)別情況。

3.操作顯示器：顯示機(jī)器操作的VIOS軟件屏幕，如操作過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。

4.警告燈：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。

綠色：機(jī)器在自動(dòng)操作中

黃色：錯(cuò)誤（回歸原點(diǎn)不能執(zhí)行，拾取錯(cuò)誤，識(shí)別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。

紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下）。

5、緊急停止按鈕：按下按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。

二、工作頭組件

1.工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動(dòng)，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。

2.工作頭組件移動(dòng)手柄：當(dāng)伺服控制解除時(shí)，你可用手在每個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)用手移動(dòng)工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。

三、供料平臺(tái)

帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺(tái)。

四、軸結(jié)構(gòu)

X軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向平行。

Y軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制工作頭組件的高度。

R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。

W軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。

五、視覺系統(tǒng)

1.移動(dòng)鏡頭：用于識(shí)別PCB上的記號(hào)或照位置或坐標(biāo)跟蹤。

2.獨(dú)立視覺鏡頭：用于識(shí)別元件，主要是那些有引腳的QPF。

3.背光部件：當(dāng)用獨(dú)立視覺鏡頭識(shí)別時(shí)，從背部照射元件。

4.激光部件：通過激光束可用于識(shí)別零件，主要是片狀零件。

5.多視像鏡頭：可一次識(shí)別多種零件，加快識(shí)別速度。

六、運(yùn)輸軌部件

1.主擋板

2.定位針

3.上推平板

4.上推頂針

5.邊緣夾具

6.入推部件

7.入口擋板

七、吸嘴站：允許吸嘴的自動(dòng)交換，總共可裝載16個(gè)吸嘴，7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和9個(gè)可選吸嘴。

八、氣源部件：包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。

九、輸入和操作部件

1.YPU編程部件

Ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。

2.鍵盤