貼片機(jī)主要由貼裝頭和靜鏡頭構(gòu)成，先貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類(lèi)型、元件編號(hào)等參數(shù)到 PCB 板的相應(yīng)位置上抓取吸嘴、吸取元件。其次靜鏡頭根據(jù)視覺(jué)處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和對(duì)中。然后貼裝頭將元件貼裝到 PCB 板的相應(yīng)位置上，貼片機(jī)靜鏡頭也就是貼片機(jī)傳感器，傳感器作用是可進(jìn)行元件電器性能檢查，它們像貼片機(jī)的眼睛一樣，時(shí)刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

貼片機(jī)的傳感器主要有哪些：

1、壓力傳感器貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，均對(duì)空氣壓力有一定的要求，低于設(shè)備要求的壓力時(shí)，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化，一旦異常，即及時(shí)報(bào)警，提醒操作者及時(shí)處理。

2、負(fù)壓傳感器貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件，由負(fù)壓發(fā)生器（射流真空發(fā)生器）和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒(méi)有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí)，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會(huì)影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí)能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

3、位置傳感器印制板的傳輸定位，包括 PCB 的計(jì)數(shù)，貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，都對(duì)位置有嚴(yán)格要求，這些位置需要通過(guò)各種形式的位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4、圖象傳感器貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，主要采用 CCD 圖象傳感器，它能采集各種所需的圖象信號(hào)，包括 PCB 位置、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

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